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Le rover twin ExoMars commence une mission sur Terre dans Mars Terrain Simulator

Une réplique de l’ExoMars – le modèle d’essai au sol (GTM) – qui sera utilisé au centre de contrôle des opérations Rover à l’appui de la formation et des opérations de mission, a terminé son premier tour autour du simulateur de terrain de Mars. Cette image montre un GTM s’approchant d’une colline créée dans Mars Terrain Simulator. Crédit : Thales Alenia Space

La réplique ExoMars qui sera utilisée au centre de contrôle des opérations Rover à l’appui de la formation et des opérations de mission a été entièrement assemblée et a terminé son premier tour autour du simulateur de terrain Mars à ALTEC, à Turin, en Italie.


le vagabond Le «Ground Test Model» (GTM) jouera un rôle important dans les mois à venir alors que les opérateurs de rover se préparent à l’arrivée de Rosalind Franklin à Oxia Planum sur Mars en juin 2023.

Le GTM a déjà effectué d’importants tests de conduite à l’arrêt dans la salle blanche de Thales Alenia Space, et est désormais entièrement assemblé dans le simulateur de terrain Mars.

Pour représenter au mieux ce que le rover Rosalind Franklin vivra sur Mars, le GTM est alimenté par un appareil permettant de recréer le niveau de gravité de Mars. La gravité de Mars est d’environ un tiers de la masse de la Terre, donc les deux tiers de la masse totale du rover de 290 kg sont aspirés par le “dispositif à vide itinérant” du GTM depuis le toit de la zone de test.

Les opérateurs de rover pratiqueront de nombreuses activités avec la réplique de la sonde, du déplacement sur différents terrains au déploiement de ses instruments scientifiques.

Les premiers tests étaient des activités de conduite simples : se déplacer sur différentes surfaces, affronter une pente latérale, une petite colline et un terrain rocheux. Au sommet de la colline, la sonde a également été chargée de prendre une séquence d’images panoramiques.

Une réplique de l’ExoMars – le modèle d’essai au sol (GTM) – qui sera utilisé au centre de contrôle des opérations Rover à l’appui de la formation et des opérations de mission, a terminé son premier tour autour du simulateur de terrain de Mars. Cette vidéo, qui a été accélérée 16 fois, montre différentes scènes de l’activité. D’autres tests seront effectués dans les prochains mois. Crédit : Thales Alenia Space

Le test ouvre la voie à des activités plus avancées dans les mois à venir. Par exemple, alors que le premier test de conduite a été effectué en suivant les commandes directes de conduite, le contrôle de voie suivant entre en jeu Examen: C’est-à-dire que le rover corrigera automatiquement les déviations causées par le terrain et la rugosité du terrain pour rester à moins de 20 cm de la trajectoire souhaitée. Plus tard, des fonctions de conduite autonome plus avancées seront testées, car le rover utilisera des capacités informatiques embarquées pour évaluer par lui-même la sécurité du terrain.

Le rover twin ExoMars commence une mission sur Terre dans Mars Terrain Simulator

Une réplique de l’ExoMars – le modèle d’essai au sol (GTM) – qui sera utilisé au centre de contrôle des opérations Rover à l’appui de la formation et des opérations de mission, a terminé son premier tour autour du simulateur de terrain de Mars. Dans le cadre de l’exercice, les caméras de navigation noir et blanc de GTM (NavCam) ont pris une série d’images pour créer cette vue panoramique. Crédit : ESA/ExoMars/NavCam

Le GTM sera également utilisé au cours des prochaines semaines pour des activités de forage. ExoMars est unique dans l’exploration de Mars en ce sens qu’il sera le premier à forer à 2 mètres sous la surface de Mars pour récupérer des échantillons à analyser dans son laboratoire embarqué avancé. Les échantillons souterrains sont plus susceptibles d’inclure des biomarqueurs, étant donné que la faible atmosphère de Mars offre peu de protection contre le rayonnement et la photochimie de surface. Comprendre si la vie existe sur Mars est une question clé en science planétaire, et au cœur du programme ExoMars.



la citation: ExoMars rover twin commence une mission sur Terre dans Mars Terrain Simulator (2021, 4 juin) Récupéré le 4 juin 2021 sur https://phys.org/news/2021-06-exomars-rover-twin-earth-based-mission langage de programmation

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