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Les scientifiques créent des robots cubes qui peuvent changer dans l’espace

Scientifiques du Laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle (MIT) du Massachusetts Institute of Technology) et l’Université de Calgary a développé des unités Il peut être transformé en différentes formes. Les ElectroVoxels ne contiennent aucun moteur ou pièce mobile. Au lieu de cela, ils utilisent des électroaimants pour tourner les uns autour des autres.

Chaque bord du cube ElectroVoxel est un noyau de ferrite électromagnétique enveloppé de fil de cuivre. Chaque face ElectroVoxel mesure environ 60 mm de long. Le coût total n’est que de 60 cents.

Lorsque la polarité d’un aimant est modifiée, les bords s’attirent ou se repoussent. Cela fait tourner les cubes dans une direction différente. Les cartes de circuits imprimés et l’électronique à l’intérieur de chaque cube contrôlent la direction du courant de chaque électroaimant.

Les robots ont deux types de mouvement de base. Ils peuvent tourner autour du bord d’un autre cube ou se déplacer d’un ElectroVoxel à l’autre. Le schéma logiciel peut être utilisé pour les programmes de reconfiguration. L’utilisateur peut mettre en évidence un aimant spécifique, contrôler la vitesse des mouvements du cube et s’assurer qu’ils ne se heurteront pas.

Les chercheurs affirment qu’il est possible de contrôler jusqu’à 1 000 ElectroVoxels à l’aide du logiciel. Les utilisateurs peuvent dire aux blocs de se transformer en différentes formes, comme passer d’une chaise à un canapé. Ils peuvent déterminer quel cube doit se déplacer dans quelle direction, et le logiciel déterminera les affectations électromagnétiques nécessaires pour effectuer la tâche.

Les scientifiques ont testé ElectroVoxels en microgravité sur un vol parabolique. Ils ont découvert que les robots peuvent fonctionner dans des environnements à faible gravité. En tant que tel, les chercheurs disent que les ElectroVoxels peuvent être utilisés pour modifier et créer des exosquelettes .

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MIT CSAIL

Ils suggèrent que les robots pourraient modifier les propriétés inertielles du vaisseau spatial, ce qui pourrait atténuer le besoin de carburant supplémentaire pour la reconfiguration. Les scientifiques disent que cela résout de nombreux défis associés à la masse et à la taille du lancement. Ils espèrent que le système permettra éventuellement une gamme de cas d’utilisation liés à l’espace, tels que l’augmentation et le remplacement de structures lors d’une série de lancements, la construction de structures temporaires pour aider les astronautes et l’aide aux inspections d’engins spatiaux.

Une future version d’ElectroVoxels pourrait permettre la création de conteneurs de stockage auto-triés. Cependant, pour permettre aux robots de reconfigurer plus facilement la gravité terrestre, les chercheurs affirment qu’une modélisation et une optimisation plus détaillées sont nécessaires.

« Bien que les avantages potentiels dans l’espace soient particulièrement importants, l’ironie est que la dynamique favorable fournie par la microgravité signifie que certains de ces problèmes sont également faciles à résoudre – dans l’espace, même de petites forces peuvent faire bouger de grandes choses », a déclaré Martin Nesser. PhD au CSAIL et auteur principal d’un article sur les ElectroVoxels. « En appliquant cette technologie pour résoudre des problèmes réels à court terme dans l’espace, nous espérons pouvoir également adopter la technologie pour une utilisation future sur Terre. »

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