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Je n'ecris pas ces immondes critiques de cinéma

Renseignez-vous sur le conducteur qui navigue sur Mars Rover

Toutes les fenêtres de la salle de contrôle de la mission NASA Jet Propulsion Laboratory sont couvertes, et il y a trois horloges sur le mur pour chaque fuseau horaire différent: Greenwich Mean Time, Pacific et Local Solar Time – ou le long nom de la NASA pour Mars Time.

Il est 1h30 du matin à Pasadena, en Californie, mais vers 18h sur Mars.

Guides de Vandi Verma inverse Lors de sa «soirée», elle arrive sur son lieu de travail, enfile ses lunettes 3D, voyage dans un autre monde, navigue sur le terrain de Mars et explore sa surface.

«Lorsque vous conduisez, vous êtes immergé dans l’environnement», déclare Verma. inverse. « Je ne sais pas s’il y a des roches sur Terre que je connais, et je connais aussi des roches sur Mars. »

Verma est l’ingénieur en chef des opérations robotiques à la NASA Persévérance des rôdeursEt l’une de ses nombreuses missions est de piloter le véhicule sur Mars. Au cours de son quart de travail de 10 heures, Fermat travaille sur Mars du point de vue du rover, travaille sur le timing de Mars et voit la planète rouge à travers les yeux d’un robot.

«Quand je regarde un selfie du rover, je peux regarder le dos des photos et voir quels disques j’ai pris», explique Verma.

Fermat conduit des chars sur Mars depuis 2008, vivant entre deux mondes différents tout en voyant les missions évoluer au fil du temps.

Bien que la mission puisse souvent être stressante – courir dans le fuseau horaire d’une planète différente finit par endommager le corps – le robot scientifique trouve toujours le bonheur de la conduire et de voir davantage la planète rouge.

Depuis 2008, Fermat conduit des véhicules à la surface de Mars et exploite un bras robotique qui prélève des roches et des échantillons intéressants de la surface martienne pour examen.NASA

La route vers Mars

Verma est née et a grandi à Halwara, en Inde. Après avoir obtenu un baccalauréat ès sciences en génie électrique du Punjab College of Engineering de Chandigarh, en Inde, elle a poursuivi ses études pour obtenir un doctorat. En robotique à l’Université Carnegie Mellon.

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Verma a commencé à travailler avec la NASA en 2004 avant d’obtenir son diplôme, alors qu’elle terminait encore sa thèse.

« J’étais à l’école supérieure lorsque Sojourner (le premier vaisseau spatial de la NASA sur Mars) a été développé », dit Verma. « En fait, je n’ai jamais pensé que je les piloterais. »

Mais sa thèse s’intitule « Filtres à particules traçables pour diagnostiquer les dysfonctionnements robotiques » A attiré l’attention des ingénieurs en robotique de la NASA. Gagner un concours universitaire pour avoir conçu un robot capable de naviguer dans un labyrinthe et de collecter des ballons n’a pas fait de mal non plus.

Verma a rejoint l’équipe de rover en 2008, où il a travaillé sur Spirit, Opportunity et Curiosité errantes, qui est encore le dernier à errer sur Mars aujourd’hui.

Il a également travaillé sur le développement de systèmes logiciels de simulation de vol qui utilisent la persévérance et rendent le rover plus autonome que ses prédécesseurs.

Contrairement à ses prédécesseurs, les véhicules itinérants, Perseverance est capable de conduire plus loin sur une période de temps donnée et est mieux adapté pour localiser des roches d’intérêt pour une exploration plus approfondie, plutôt que de compter sur l’équipe de mission sur le terrain. Mais ce robot martien a encore besoin des conseils de l’équipe sur Terre pour mener à bien des missions plus complexes.

Conduire sur une autre planète

En tout, il y avait une dizaine de pilotes de rover.

La mission est très similaire à jouer à un jeu vidéo de réalité virtuelle, si cette réalité virtuelle est la réalité réelle d’une autre planète, et si la mission en question est la réponse à la question très imminente de savoir si la vie existe en dehors de la Terre. Donc, vous savez en quelque sorte la même chose.

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Mais pour conduire un rover sur Mars, les conducteurs de rover doivent d’abord s’adapter au calendrier de Mars.

«Avoir de l’ingéniosité et de la persévérance dans la même image incarne cet aspect particulier de la persévérance car pour la première fois il y a un rover et un hélicoptère ensemble sur Mars», explique Verma.NASA

La Terre fonctionne 24 heures sur 24. Mais sur Mars, une journée équivaut à 24 heures, 39 minutes, 35 244 secondes.

Donc pour Verma, cela commence chaque jour ouvrable environ 40 minutes après la veille.

La plupart du temps, les sorts de Verma commencent tard dans la nuit alors qu’il fait encore jour sur Mars, donc toutes les fenêtres doivent être couvertes afin de ne pas confondre les deux fuseaux horaires. Si vous travaillez à l’heure de Mars, faites comme si vous étiez sur Mars.

«Je trouve que cela stresse le corps humain parce que nous avons des rythmes, et maintenant vous les changez», dit Verma.

L’équipe reçoit une formation sur la manière de s’adapter au mieux à cet horaire de travail et de s’habituer à des choses comme l’heure du dîner pendant que le soleil est encore dehors.

Pour Fermat, une journée de travail typique comprend un quart de travail de 10 heures dans lequel elle écrit des commandes à suivre par le vaisseau spatial et l’envoie sur Mars via Réseau de l’espace lointainRéseau de communication interplanétaire de la NASA.

Le réseau se compose de trois installations de communication dans l’espace lointain qui utilisent des transmissions de radiofréquences qui se déplacent sur de grands systèmes d’antennes avec des récepteurs spécialisés.

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En raison de la distance entre la Terre et Mars, les commandes mettent environ 20 minutes pour atteindre le rover.

«Et donc, lorsque le robot a fini de faire son travail, tout de suite, nous prenons ces données, nous y répondons et envoyons à nouveau les instructions», explique Verma.

En plus de s’adapter au fuseau horaire martien, Verma fonctionne également comme si elle se trouvait sur une autre planète, au sens littéral du terme. L’équipe utilise les images capturées par le char de la persévérance pour créer un monde en trois dimensions et utilise des lunettes 3D pour s’immerger dans ce monde.

«Vous regardez littéralement du point de vue du rover», dit Verma. « Lorsque vous portez des lunettes 3D, la chose qui a l’air mignonne et plate ressemblera en fait à toutes ces dépressions et ondulations. »

Après un certain temps, Verma a développé une relation intime avec le rover.

«C’est une machine, mais il y a aussi un aspect de l’intelligence que nous aidons à concevoir, donc j’ai l’impression que vous interagissez avec cette chose complexe qui est en quelque sorte plus intelligente que quiconque», déclare Verma. « Il y a beaucoup de gens sur Terre qui y ont travaillé, et ils ont tous des expériences différentes, donc c’est une intelligence commune. »

Au fil des ans, Fermat est également devenue très familière avec Mars car elle peut maintenant mieux connaître certaines caractéristiques de la planète que celles de la Terre. Bien sûr, il y a une déconnexion entre les deux mondes, passant d’un environnement simulé à un autre monde et revenant plus tard sur Terre, où il y a un fuseau horaire complètement différent.

«J’étais submergé, et je suis resté là pendant des heures, puis je suis sorti, et c’était une heure complètement différente de la journée», dit Verma. « Puis, tout d’un coup, vous retournez dans un monde différent. »

«Vous allez travailler sur Mars tous les jours et quand vous regardez Mars dans le ciel et que vous voyez à quelle distance il est, parfois vous en réalisez une image complète et c’est intéressant.